发射筒自动清洗系统包括控制、架体、升降工作台、刷洗系统、风干系统等功能模块。控制模块用于整套系统的操作控制,即对升降台功能模块、刷洗功能模块、风干模块进行控制。升降工作台模块不仅是刷洗模块、风干模块安装固定平台,同时作为清洗效果检查、重点区域人工清洗平台。清洗模块用于清洗发射筒内筒筒壁表面残留的火药灰等固体颗粒,是完成清洗功能的执行机构。风干模块用于发射筒内筒筒壁清洗后的风干干燥。