智能移动机器人

时间：2019-10-08

智能移动机器人被广泛应用于智能化物流仓储领域，无需借助任何辅助标志即可实现自由运行，能够根据周围的运行环境自主进行路径识别与规划，可以将人工从繁重的体力劳动中解


       智能移动机器人被广泛应用于智能化物流仓储领域，无需借助任何辅助标志即可实现自由运行，能够根据周围的运行环境自主进行路径识别与规划，可以将人工从繁重的体力劳动中解脱出来，并且显著提升企业的生产效率并节约运营成本。

       智能移动机器人以IGV（智慧物流搬运车）与协作机器人为核心，结合移动导航、激光/视觉SLAM、调度系统，实现复杂场景下自主物流运输。通过该系统，学生可以掌握智能移动机器人的设计、编程、应用及二次开发。

1.主要特点

       智能移动机器人基于可持续设计理念，减少了智能机器人生态系统中新产品的重复性设计，增强产品的使用弹性，上层为功能层，下层为驱动层，可更换不同的功能模块实现差异化功能。

       移动导航：搭载编码器、IMU、超声波、防跌落传感器，可实现自主导航，2cm障碍及3cm间隙跨越。
       激光SLAM：可自主选配多种激光雷达进行SLAM开发。
       多编程接口：提供ROS接口和丰富的API。

2.技术参数

       外形尺寸：380*470*650mm
       整机重量：40kg
       工作温度：0℃~45℃
       工作湿度：80%RH
       电池类型：锂电池
       超声波传感器：6组
       防跌落传感器：1组
       电池电压：24V
       电池容量：30Ah
       额定功率：250W

移动平台：

       最大行走速度：1.2m/s
       爬坡角度：＜5度
       越障高度：≤20mm
       越间隙宽度：＜30mm
       额定负载：50kg
       激光雷达：270° 10m

协作机器人：

       自由度：4
       重复定位精度：±0.01mm
       线速度：1017mm/s
       最大负载：1kg
       臂展：320mm
       工作范围：
       J1轴±90°；
       J2轴±143°；
       Z轴行程160mm；
       R轴旋转范围：±180°
       通信方式：WIFI，Ethernet
       碰撞检测：支持
       拖动示教：支持

3. 教学考核实训项目

       智能移动机器人系统认知
       智能移动机器人拆装与维护
       智能移动平台软件设置
       智能移动平台基本操作
       智能移动平台地图创建
       智能移动平台编程基础
       智能移动平台编程应用
       协作机器人硬件组成
       协作机器人软件设置
       协作机器人软件连接
       协作机器人手动操作
       协作机器人编程基础
       协作机器人编程应用
       智能移动机器人手动操作
       智能移动机器人物流应用
       智能移动机器人搬运应用
       智能移动机器人综合应用
教育机械臂